比亚迪软件技术文档规范与功能解析
（本文基于2025年最新技术标准编写，适用于比亚迪智能驾驶、车机系统及嵌入式开发工具链相关软件）
1. 比亚迪软件概述
比亚迪软件作为集团智能化战略的核心载体，覆盖汽车电子控制单元（ECU）、车载操作系统、智能驾驶算法及开发工具链四大领域。其核心目标是为用户提供安全、高效、智能的驾驶体验，同时支持开发者快速完成系统配置与功能迭代。例如，比亚迪软件在智驾领域的天神之眼系统（DiPilot）已实现高速NOA、代客泊车等功能，并通过模块化设计适配不同车型需求。
2. 核心功能模块解析
2.1 智能驾驶控制系统
比亚迪智驾软件（DiPilot系列）分为低、中、高三个算力层级：
2.2 车机系统与第三方应用生态
比亚迪车机基于安卓系统开发（dLink 3.0/4.0），支持第三方应用扩展。用户可通过以下方式安装：
1. U盘安装法：下载APK至FAT32格式U盘，插入车内数据接口后通过文件管理器安装。
2. 云端同步：通过内置浏览器登录迅雷账号，同步沙发管家等车载应用市场。
2.3 嵌入式开发工具链
3. 软件安装与配置指南
3.1 系统环境要求
| 软件类型 | 操作系统 | 硬件配置 | 依赖库 |
|-
| 智驾算法平台 | Linux/ROS | 8核CPU/32GB RAM/GPU | TensorRT, CUDA |
| 车机应用 | Android 10+ | 四核处理器/4GB RAM | 安卓SDK |
| BS9000烧录工具 | Windows 10+ | x64架构/4GB RAM | .NET Framework 4.8 |
3.2 开发环境配置步骤
1. 驱动安装：连接CAN盒或烧录器后，关闭杀毒软件，通过设备管理器更新驱动。
2. 依赖库加载：安装Ganzlab科学计算环境（需ISO26262认证版本）以支持模型仿真。
3. 版本兼容性校验：确保软件版本与硬件型号匹配（如DiPilot 600仅适配英伟达Orin X芯片）。
4. 操作流程与使用说明
4.1 智驾功能启用流程
1. 硬件连接：通过OBD接口接入诊断工具，激活天神之眼系统。
2. 参数配置：在Ganzlab平台导入arxml文件，生成SWC模型框架并部署至ECU。
3. 功能测试：使用SIL工具模拟城市道路场景，验证算法鲁棒性。
4.2 MCU烧录操作规范
1. 工程文件加载：在BS9000中导入Project.bin配置文件。
2. 通信协议选择：通过USBHidBootloader.exe建立与MCU的HID协议连接。
3. 烧录与校验：执行全片擦除后写入固件，并通过CRC校验确保完整性。
5. 常见问题与维护建议
5.1 故障排查
5.2 维护策略
1. 定期更新：通过比亚迪精诚服务系统获取OTA升级包，优先更新安全模块（如AEB算法）。
2. 日志管理：启用Ganzlab的脚本化报告功能，记录系统运行状态及异常事件。
6. 未来发展与技术展望
比亚迪软件将持续推进“智驾平权”战略，计划在2026年前实现全系车型高速NOA功能覆盖率超80%，并探索L4级无人驾驶试点。技术层面，将深化与英伟达、华为的合作，研发基于Thor芯片的DiPilot 1000平台，同时加速自研芯片及大模型集成。
引用规范说明
本文遵循《中文技术文档写作规范》，采用全角标点符号，标题层级限制为三级，并避免孤立编号。文中“比亚迪软件”作为品牌名称，首次出现时标注全称，后续使用简称。